精密零部件加工廠:機械手的組成。
精密零部件加工廠的機械手的形式是多種多樣的,有的較為簡單,有的較為復(fù)雜,但基本的組成形式是相同的,般由執(zhí)行機構(gòu)傳動系cnc鈑金加工價格統(tǒng)控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。精密零部件加工廠的機械手的執(zhí)行機構(gòu),由手手腕手臂支柱組成。機械零件加工手是抓取機構(gòu),用來夾緊和松開工件,與人的手指相仿,能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件,可以進行上下左右和回轉(zhuǎn)動作。 簡單的機械手可以沒有手腕。支柱用來支撐手臂,也可以根據(jù)需要做成移動。精密零部件加工廠的機械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機械手按定的程序方向位置速度進行動作,簡單的機械手般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng),只采用行程開關(guān)繼電器控制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制,使執(zhí)行機構(gòu)按要求進行動作.動作復(fù)雜的機械手則要采用可編程控制器微型計算機進行控制。

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